PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an arm controller and control method, a robot, an arm control program, and an integrated electronic circuit for arm control capable of moving a display device to an easily viewable position according to the direction of a users posture when the user changes the direction of his posture on a bed.SOLUTION: A position of at least one part among the head, the shoulder and the waist of a user from a pressure per position on a bed, and the direction of the users posture is estimated by using a distribution shape of pressures within a prescribed range including the position of the one part. A display device can be moved to a position easy for the user to view by moving the display device to a position facing the estimated direction of the users posture.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】ユーザがベッド上で姿勢の向きを変えたときに、ユーザの姿勢の向きに応じて表示装置を見易い位置に移動させることができるアームの制御装置及び制御方法、ロボット、アームの制御プログラム、並びに、アームの制御用集積電子回路を提供する。【解決手段】ベッド上の位置毎の圧力より、ユーザの頭部、肩部又は腰部のうち少なくとも1つの部位の位置を推定し、当該位置を含む所定の範囲内の圧力の分布形状を用いて、ユーザの姿勢の方向を推定する。推定されたユーザの姿勢の方向に対向する位置に表示装置を移動させることにより、ユーザに見易い位置に表示装置を移動させることができる。【選択図】図2
