Through the body lumen, for example, systems and methods for determining the length of the path leading to the specified location will be described. Location System can identify the location in space of the in-vivo device over time. Detection unit path length, can determine a path by using the data from the position detection system, in-vivo device is moved. It is possible to identify the location of interest along the route. It is possible from the end point of at least one of the body lumen to determine the distance to the location of the interest.身体内腔を通して、例えば、指定の位置へ至る経路長さを決定するためのシステム及び方法が説明される。位置検出システムは、時間と共に生体内装置の空間における位置を識別することができる。経路長さ検出ユニットは、位置検出システムからのデータを使用して、生体内装置が移動する経路を決定することができる。その経路に沿った関心のある場所を識別することができる。身体内腔の少なくとも1つの終了ポイントから、その関心のある場所までの距離を決定することができる。