The present disclosure provides a system for localizing the position of an endovascular probe and collecting high-resolution images of the anatomy surrounding the probe. In particular, a switchable endovascular imaging antenna/probe and related devices are disclosed, which are conveniently switchable between a configuration that allows the localization with high precision of the distal tip of an endovascular probe, and another configuration that allows imaging in the locality of the probe tip. Embodiments are also disclosed capable of delivering ablation therapy.La présente invention concerne un système destiné à la localisation de la position d'une sonde endovasculaire et au recueil d'images de haute résolution de l'anatomie entourant la sonde. La présente invention concerne en particulier une antenne/sonde d'imagerie endovasculaire et des dispositifs associés commutables, qui sont commutables, de manière commode, entre une configuration qui permet la localisation, avec une haute précision, de la pointe distale d'une sonde endovasculaire, et une autre configuration qui permet l'imagerie à proximité de la pointe de sonde. La présente invention concerne également des modes de réalisation aptes à fournir un traitement d'ablation.