Ultrasound imaging devices, systems, and methods are provided. A guidance system for obtaining an ultrasound image, comprising a processor in communication with a camera and a display, the processor configured to obtain a first motion control configuration for repositioning an ultrasound imaging device from a first position towards a target image view of a subject's anatomy, the first motion control configuration determined based on a first predictive network； determine positional information associated with the ultrasound imaging device based on an image captured by the camera, the image including the subject's anatomy and the ultrasound imaging device positioned at the first position； and output, to the display, an instruction to reposition the ultrasound imaging device from the first position to a second position based on the first motion control configuration and the positional information associated with the ultrasound imaging device.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés d'imagerie ultrasonore. L'invention concerne un système de guidage pour obtenir une image ultrasonore, comprenant un processeur en communication avec une caméra et un écran, le processeur étant configuré pour obtenir une première configuration de commande de mouvement pour repositionner un dispositif d'imagerie ultrasonore d'une première position vers une vue d'image cible de l'anatomie d'un sujet, la première configuration de commande de mouvement étant déterminée sur la base d'un premier réseau prédictif ； déterminer des informations de position associées au dispositif d'imagerie ultrasonore sur la base d'une image capturée par la caméra, l'image comprenant l'anatomie du sujet et le dispositif d'imagerie ultrasonore étant positionné dans la première position ； et émettre, vers l'écran, une instruction pour repositionner le dispositif d'imagerie ultrasonore de la première position dans une seconde position sur la base de la première configuration de commande de mou
