The present invention relates to comprehensive systems and methods for delivering energy to tissue for a wide variety of applications, including medical procedures (e.g., tissue ablation, resection, cautery, vascular thrombosis, treatment of cardiac arrhythmias and dysrhythmias, electrosurgery, tissue harvest, etc.). In certain embodiments, devices, systems and methods comprising microwave ablation probes having flexible and rigid sections are provided.La présente invention concerne des systèmes, dispositifs et procédés complets d'application d'énergie à un tissu pour une large gamme d'applications, notamment des procédures médicales (par exemple, l'ablation, la résection et la cautérisation de tissu, la thrombose vasculaire, le traitement d'arythmies et de dysrythmies cardiaques, l'électrochirurgie, le prélèvement de tissu, etc.). Dans certains modes de réalisation, l'invention porte sur des dispositifs, des systèmes et des procédés comprenant des sondes d'ablation par micro-ondes ayant des sections flexibles et rigides.