The present invention relates to comprehensive systems, devices and methods for delivering energy to tissue for a wide variety of applications, including medical procedures (e.g., tissue ablation, resection, cautery, vascular thrombosis, treatment of cardiac arrhythmias and dysrhythmias, electrosurgery, tissue harvest, etc.). In certain embodiments, systems, devices, and methods are provided for treating a tissue region (e.g., a tumor) through application of energy using ablation tools configured to allow lower insertion forces.La présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des méthodes complets de fourniture d'énergie à un tissu pour diverses applications, y compris des actes médicaux (par exemple, l'ablation, la résection et la cautérisation de tissus, la thrombose vasculaire, le traitement d'arythmies et de dysrythmies cardiaques, l'électrochirurgie, le prélèvement de tissus, etc.). Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne des systèmes, des dispositifs et des méthodes de traitement d'une région de tissu (par exemple, une tumeur) par l'application d'énergie à l'aide d'outils d'ablation conçus pour permettre de plus faibles forces d'insertion.