The present invention relates to comprehensive systems, devices and methods for delivering energy to tissue for a wide variety of applications, including medical procedures (e.g., tissue ablation, resection, cautery, vascular thrombosis, treatment of cardiac arrhythmias and dysrhythmias, electrosurgery, tissue harvest, etc.). In particular, systems, devices, and methods are provided for treating a tissue region (e.g., a tumor) through application of energy using energy delivery devices with flexible and adjustable tips.La présente invention concerne des systèmes, dispositifs et procédés complets de délivrance d'énergie à un tissu pour une vaste variété d'applications, y compris des procédures médicales (par exemple, l'ablation, la résection et la cautérisation de tissu, la thrombose vasculaire, le traitement d'arythmies et de dysrythmies cardiaques, l'électrochirurgie, le prélèvement de tissu, etc.). En particulier, l'invention concerne des systèmes, des dispositifs et des procédés de traitement d'une région de tissu (par exemple, une tumeur) par l'application d'énergie à l'aide de dispositifs de délivrance d'énergie ayant des pointes flexibles et ajustables.