Ultrasound image devices, systems, and methods are provided. In one embodiment, a method of automated medical examination, comprising receiving, from an imaging device, a first image representative of a subject's body while the imaging device is positioned at a first imaging position with respect to the subject's body； determining a first motion control configuration for repositioning the imaging device from the first imaging position to a second imaging position based on a first predictive network, the first image, and a target image view including a clinical property； and repositioning, by a robotic system coupled to the imaging device, the imaging device to the second imaging position based on the first motion control configuration.L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés d'imagerie ultrasonore. Dans un mode de réalisation, un procédé d'examen médical automatisé, comprenant la réception, depuis un dispositif d'imagerie, d'une première image représentative du corps d'un sujet tandis que le dispositif d'imagerie est positionné à une première position d'imagerie par rapport au corps du sujet ； la détermination d'une première configuration de commande de mouvement pour repositionner le dispositif d'imagerie de la première position d'imagerie à une seconde position d'imagerie sur la base d'un premier réseau prédictif, de la première image, et d'une vue d'image cible comprenant une propriété clinique ； et le repositionnerment par un système robotique couplé au dispositif d'imagerie, le dispositif d'imagerie à la seconde position d'imagerie sur la base de la première configuration de commande de mouvement.
