Systems, methods and devices for performing water aided endoscopy (WAE) are provided herein. The systems include a plurality of devices designed to create a sealed environment within the body cavity, including a multi-functional plug, valves, balloons and pumps. The systems also provide specialized tools configured for operation within a liquid environment which are designed to interface with the multi-functional seal for insertion into the body cavity while maintaining the seal, including an adjustable constant shape snare. Additional features of the systems and methods include specialized fluids for increasing visibility with the body cavity, dyes and other solutions for image-enhancement and diagnostics, and software for increasing the clarity of the image in real-time.L'invention concerne des systèmes, des procédés et des dispositifs permettant de réaliser une endoscopie à l'aide d'eau (WAE). Les systèmes comprennent une pluralité de dispositifs conçus pour créer un environnement étanche à l'intérieur de la cavité corporelle, comprenant un bouchon multi-fonctionnel, des valves, des ballons et des pompes. Les systèmes fournissent aussi des outils spécialisés conçus pour fonctionner à l'intérieur d'un environnement liquide et pour se connecter avec le joint d'étanchéité multi-fonctionnel pour une insertion dans la cavité corporelle tout en maintenant le joint d'étanchéité, comprenant une anse de forme constante ajustable. Des éléments supplémentaires des systèmes et des procédés comprennent des fluides spécialisés permettant d'augmenter la visibilité avec la cavité corporelle, des colorants et autres solutions pour une amélioration de l'image et des diagnostics, et un logiciel permettant d'augmenter la netteté de l'image en temps réel.
