一种外骨骼机器人腿部调节结构
- 专利权人:
- 广东博智林机器人有限公司
- 发明人:
- 徐辉任,刘华,顾洛铭
- 申请号：
- CN201921161642.4
- 公开号：
- CN210785266U
- 申请日:
- 2019.23.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请公开了一种外骨骼机器人腿部调节结构,包括腿托和腿带,所述腿托和腿带首尾连接形成环形封闭结构;所述腿托用于和外骨骼的驱动装置连接,作为给腿部提供动力的施力部;所述腿带包括调节带和支撑环,所述调节带和所述支撑环卡接,所述调节带上均布有若干卡接位,使所述调节带和所述支撑环构成可伸缩结构,所述调节带的后端和所述支撑环的后端分别连接在所述腿托的两端。本申请的调节带与支撑环构成了可伸缩结构,调节带的行程可以调节,使得腿带能够根据用户腿围的粗细进行适应性调节,并且调节带和支撑环卡接,能够保证在使用过程中,调节带的行程不变,长时间行走后不会松弛,仍能紧密地与用户腿部接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
