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一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 丛佩超,龙耀祖,万东宝,何淳光,谢胜德
- 申请号：
- CN202110821919.7
- 公开号：
- CN113440378B
- 申请日:
- 2021.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自锁式外骨骼机器人的腿部调节装置及使用方法，包括基座，所述基座上表面设置有伺服电机、底座、卷轴组件Ⅰ、卷轴组件Ⅱ、轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ，所述轴承座Ⅰ的轴承内圈与转轴Ⅰ一端连接，转轴Ⅰ上通过键连接有齿轮Ⅰ，转轴Ⅰ另一端与卷轴组件Ⅰ连接，所述伺服电机输出轴通过联轴器与转轴Ⅱ一端连接，转轴Ⅱ另一端与卷轴组件Ⅱ一端连接，所述轴承座Ⅱ的轴承内圈与转轴Ⅲ一端连接，转轴Ⅲ上通过键连接有与齿轮Ⅰ啮合的齿轮Ⅱ，转轴Ⅲ另一端与卷轴组件Ⅱ另一端连接，所述底座上表面设置有伸缩杆组件，伸缩杆组件通过其上的Ⅰ号绳和Ⅲ号绳分别与卷轴组件Ⅰ和卷轴组件Ⅱ连接。本发明调节装置，结构简单，操作方便，成本低廉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
