crop residue spread monitoring system for an agricultural harvester. a crop residue spreading monitoring system for an agricultural harvester, the agricultural harvester comprising a self-propelled agricultural harvesting vehicle with a threshing rotor supported on a harrow, a chipper arranged to chop harvest residue from the threshing rotor, and a spreading mechanism arranged to receive chopped material from the chipper and spread the chopped residue over the soil, in which the crop residue spreading monitoring system comprises at least one camera arranged under an outlet of the spreading mechanism for produce images of a waste plume leaving the spreading mechanism from an underside of the waste plume.sistema de monitoramento de espalhamento de resíduos de colheita para uma colheitadeira agrícola. um sistema de monitoramento de espalhamento de resíduos de colheita para uma colheitadeira agrícola, a colheitadeira agrícola compreendendo um veículo de colheita agrícola autopropulsionado com um rotor de debulhe suportado em uma grade, um picador disposto para picar resíduo de colheita que sai do rotor de debulhe, e um mecanismo de espalhamento disposto para receber material picado a partir do picador e espalhar o resíduo picado sobre o solo, em que o sistema de monitoramento de espalhamento de resíduos de colheita compreende pelo menos uma câmera disposta embaixo de uma saída do mecanismo de espalhamento para produzir imagens de um penacho de resíduos deixando o mecanismo de espalhamento a partir de um lado inferior do penacho de resíduos.
