The present invention relates to a method for operating a combine harvester in agricultural (2) in a field using at least one map of the field (1), where the method comprises determining (S1), the position (3) of the combine agricultural (2) in the field (1), back (S2 data on the cam) Po of at least a map of the field related to the position determined in the field.And adjust (S3) the system settings of processing waste (8) of the combine harvester in agricultural (2) based on the retrieved data. The configurations of the system for processing waste (8) include configurations of crusher (9) to influence the average particle size of the residue from (11) by the processing system of waste (8).a presente invenção refere-se a um método para operar uma ceifeira-debulhadora agrícola (2) em um campo utilizando ao menos um mapa de campo (1), onde o método compreende a determinar (s1) a posição (3) da ceifeira-debulhadora agrícola (2) no campo (1), recuperar (s2) dados relativos ao campo de ao menos um mapa de campo relacionado com a posição determinada no campo, e ajustar (s3) as configurações do sistema de processamento de resíduos (8) da ceifeira-debulhadora agrícola (2) com base nos dados recuperados. as configurações do sistema de processamento de resíduos (8) compreendem configurações de triturador (9) para influenciar o tamanho de partícula médio do resíduo expelido (11) pelo sistema de processamento de resíduos (8).
