A method of updating a model of a luminal network. The method includes performing first imaging of a target, generating 3D image data including locations of fiducial markers using images captured in the first imaging, performing second imaging of the target from a first viewpoint and a second viewpoint, generating 2D image data including locations of the fiducial markers from the first viewpoint and the second viewpoint using images captured in the second imaging, determining locations of the fiducial markers in 3D space according to locations of the fiducial markers within the 2D image data of the first viewpoint, locations of the fiducial markers within the 2D image data of the second viewpoint, and the known angle, and registering the 3D image data generated using images captured in the first imaging with the determined locations of the fiducial markers in 3D space. The first viewpoint and the second viewpoint are oriented at a known angle relative to each other.L'invention concerne un procédé de mise à jour d'un modèle de réseau luminal. Le procédé consiste à : mettre en oeuvre une première imagerie d'une cible ； générer des données d'image 3D comprenant des emplacements de repères de référence, à l'aide d'images capturées dans la première imagerie ； effectuer une seconde imagerie de la cible à partir d'un premier point de vue et d'un second point de vue ； générer des données d'image 2D comprenant les emplacements des repères de référence à partir du premier point de vue et du second point de vue, à l'aide d'images capturées dans la seconde imagerie ； déterminer les emplacements des repères de référence dans un espace 3D selon l'emplacement des repères de référence au sein des données d'image 2D du premier point de vue, de l'emplacement des repères de référence au sein des données d'image 2D du second point de vue et de l'angle connu ； et enregistrer les données d'image 3D générées à l'aide d'images capturées dans la première imagerie avec les emplacements déter
