A motion capture system includes a wearable device (e.g. a glove) suitable for being worn by a user and including one or more markers having respective colors. A video camera acquires a sequence of color frames of the user moving while wearing the glove, while a range camera acquires corresponding depth frames of the same scene. A processing unit processes both color frames and depth frames for reconstructing the 3D positions of the markers. In particular, the depth information provided by the depth frames are used for isolating a validity area within the color frames, and the markers are searched based on their colors, exclusively within the validity area of the color frames. The movements of the user are then captured as a sequence of positions of the markers. Combined use of color information and depth information provide a very reliable and accurate motion capture.La présente invention concerne un système de capture de mouvements. Le système comprend un dispositif à porter sur soi (par exemple un gant) approprié pour être porté par un utilisateur et présentant un ou plusieurs repères ayant des couleurs respectives. Une caméra vidéo obtient une séquence d'images en couleurs de l'utilisateur alors qu'il se déplace en portant le gant. Simultanément, une caméra télémétrique obtient des images de profondeur correspondantes de la même scène. Une unité de traitement traite les images en couleurs et les images de profondeur de façon à reconstruire les positions tridimensionnelles des repères. Plus précisément, les informations de profondeur fournies par les images de profondeur servent à isoler une zone de validité dans les images en couleurs. Les repères sont recherchés sur la base de leurs couleurs et exclusivement à l'intérieur de la zone de validité des images en couleurs. Les mouvements de l'utilisateur sont alors capturés sous la forme d'une séquence de positions des repères. L'utilisation combinée des informations de couleurs et des informations de profondeur per
