CHA, Yong Yeob,차용엽,LIM, Heung Soon,임흥순,WOO, Dong Gi,우동기,CHOI, Han Cheol,최한철,KIM, Hong Ho,김홍호
申请号：
KRKR2017/006457
公开号：
WO2017/222274A3
申请日:
2017.06.20
申请国别(地区):
KR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to an end effector having a line laser mounted therein, comprising: a main body forming the body of an end effector； a support part installed in the main body and supporting needle guide apparatuses for guiding a needle； a line laser part installed on one side and the other side of the support part, and emitting line laser beams so as to mark a needle insertion point for inserting the needle into a lesion of a patient； and a guide part for guiding the line laser beams emitted from the line laser part so as to cross the line laser beams, wherein the line laser part emits the line laser beams via the guide part such that the needle insertion point is marked at a predetermined distance away from the needle guide apparatuses.La présente invention concerne un effecteur terminal ayant un laser linéaire monté dans celui-ci, comprenant : un corps principal formant le corps d'un effecteur terminal ； une partie support installée dans le corps principal et supportant des appareils de guidage d'aiguille destinés à guider une aiguille ； une partie laser linéaire installée sur un premier côté et l'autre côté de la partie support, et émettant des faisceaux laser linéaires de manière à marquer un point d'introduction d'aiguille pour introduire l'aiguille dans une lésion d'un patient ； et une partie guidage pour guider les faisceaux laser linéaires émis depuis la partie laser linéaire de manière à croiser les faisceaux laser linéaires, la partie laser linéaire émettant les faisceaux laser linéaires par l'intermédiaire de la partie de guidage de telle sorte que le point d'introduction d'aiguille est marqué à une distance prédéfinie des appareils de guidage d'aiguille.본 발명은 엔드이펙터의 몸체를 형성하는 본체, 상기 본체의 내부에 설치되고 바늘을 가이드하기 위한 바늘가이드기구를 지지하는 지지부, 상기 지지부의 일측 및 타측에 설치되고 환자의 환부에 바늘이 삽입되는 바늘삽입점을 표시하기 위해 라인레이저빔을 조사하는 라인레이저부 및 상기 라인레이저부로부터 조사되는 라인레이저빔을 교차시키기 위해 상기 라인레이저빔을 가이드하는 가이드부를 포함하고, 상기 라인레이저부는 상기 바늘가이드기구로부터 기설정된 이격거리에 상기 바늘삽입점이 표시되도록 상기 가이드부를 통해 라인레이저빔을 조사하는 것
