The present disclosure includes a robotic exoskeleton comprising a back portion providing at least two degrees of freedom, two shoulder portions, each shoulder portion providing at least five degrees of freedom, two elbow portions, each elbow portion providing at least one degree of freedom, and two forearm portions, each forearm portion providing at least one degree of freedom. The present disclosure may also relate to associated robotic forearm joints and robotic shoulder joints.La présente invention concerne un exosquelette robotisé comprenant une partie dos fournissant au moins deux degrés de liberté, deux parties épaule fournissant chacune au moins cinq degrés de liberté, deux parties coude fournissant chacune au moins un degré de liberté, et deux parties avant-bras fournissant chacune au moins un degré de liberté. La présente invention concerne également des joints d'avant-bras robotisés associés et des joints d'épaules robotisés associés.
