一种组织切除系统及其切割参数确定方法
- 专利权人:
- 北京智愈医疗科技有限公司
- 发明人:
- 史轶伦,赵静,马涛
- 申请号:
- CN202111365431.4
- 公开号:
- CN113796952A
- 申请日:
- 2021.11.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种组织切除系统以及切割参数确定方法,包括如下步骤:获取目标组织的三维超声图像;按预设步长对所述三维超声图像进行切片,获得多个二维切片图像;确定所述二维切片图像中的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息;基于所确定的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息,确定切割参数,所述切割参数至少包括:切割位置参数(L)、切割深度参数(R)、切割角度参数(β)中的一项。本发明能够更高效地计算出切割参数,且能够更精确的规划出更合理、更大面积的切割范围,兼顾切除效率、切除面积和安全性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心