울산대학교 산학협력단;재단법인 아산사회복지재단;UNIVERSITY OF ULSAN FOUNDATION FOR INDUSTRY COOPERATION;THE ASAN FOUNDATION
发明人:
KIM, NAM KUG,김남국,SEO, JOON BEOM,서준범,LEE, SANG MIN,이상민,KIM, NAM KUGKR,SEO, JOON BEOMKR,LEE, SANG MINKR
申请号：
KR1020150127606
公开号：
KR1020170030687A
申请日:
2015.09.09
申请国别(地区):
KR
年份:
2017
代理人:
摘要：
A guiding system of an interventional procedure using medical images comprises: an imaging device capable of obtaining medical images； a control part storing insertion paths, receiving the medical images and displaying the same on a screen； and a medical robot inserting a medical tool into the body of a patient according to an order of the control part. The control part has a first mode of driving the medical robot to the position of the insertion path, and a second mode of driving the medical robot after checking an inspiration level of the patient by the medical image. According to the present invention, accuracy, stability and convenience are improved.본 개시는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 있어서, 의료영상 획득이 가능한 이미징 장치, 삽입경로를 저장하며, 의료영상을 받아들여 화면에 표시하는 제어부, 그리고, 제어부의 명령에 따라 의료도구를 환자의 체내에 삽입하는 의료 로봇을 포함하며, 제어부는 삽입경로 위치로 의료 로봇을 구동하는 제 1모드와 의료영상에 의한 환자의 호흡레벨 확인 후 의료 로봇을 구동하는 제 2모드를 가지는 의료영상을 사용하는 중재시술 시스템에 관한 것이다.
