Die Erfindung ist ein medizinisches Untersuchungsgerät das oral oder anal inkorporiert werden kann. Die Lage des Gerätes wird mit Hilfe eines Kreisels kontrolliert, dessen Achse mit Hilfe von zwei Servomotoren in jede beliebige Lage gegenüber dem Gehäuse gebracht werden. Dadurch werden Bewegungen des Untersuchungsgerätes induziert.The present invention is a medical instrument of examination the oral or anal to the invention can be incorporated. The location of the device with the aid of a gyroscope is a controlled manner, the shaft with the aid of two servo motors in any desired position with respect to the housing are brought. As a result, movements of the induced examination apparatus.n="8"
