INDUSTRY FOUNDATION OF CHONNAM NATIONAL UNIVERSITY;전남대학교산학협력단;KOREA INSTITUTE OF MEDICAL MICROROBOTICS;재단법인 한국마이크로의료로봇연구원
发明人:
KIM, Chang-Sei,김창세,PARK, Jongoh,박종오,CHOI, Eunpyo,최은표,KANG, Byungjeon,강병전,LEE, Hansol,이한솔
申请号：
KRKR2020/001378
公开号：
WO2020/171408A3
申请日:
2020.01.29
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
A micro-robot operating system using an ultrasonic transducer according to an embodiment of the present invention may comprise: a micro-robot moving in an inspection object； and a micro-robot operating device for controlling the location of the micro-robot. A micro-robot operating device using an ultrasonic transducer may comprise: an ultrasonic transducer unit including a plurality of ultrasonic transducers； and a control unit for controlling the plurality of ultrasonic transducers, wherein the plurality of ultrasonic transducers are arranged to form a curved surface toward a particular location in a space.Un système de fonctionnement de micro-robot utilisant un transducteur ultrasonore selon un mode de réalisation de la présente invention peut comprendre: un micro-robot se déplaçant dans un objet d'inspection； et un dispositif de fonctionnement de micro-robot pour commander l'emplacement du micro-robot. Un dispositif de fonctionnement de micro-robot utilisant un transducteur ultrasonore peut comprendre: une unité de transducteur ultrasonore comprenant une pluralité de transducteurs ultrasonores； et une unité de commande pour commander la pluralité de transducteurs ultrasonores, la pluralité de transducteurs ultrasonores étant agencés pour former une surface incurvée vers un emplacement particulier dans un espace.본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동시스템은 피검체의 내부를 이동하는 마이크로로봇； 및 상기 마이크로로봇의 위치를 제어하는 마이크로로봇 구동장치；를 포함할 수 있다. 초음파 트랜스듀서를 이용한 마이크로로봇 구동장치는 복수의 초음파 트랜스듀서를 포함하는 초음파 트랜스듀서부 및 상기 복수의 초음파 트랜스듀서를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 복수의 초음파 트랜스듀서는 공간 상 특정 위치를 향하도록 굴곡면을 형성하도록 배열될 수 있다.
