一种无人机植保作业航线规划方法及装置
- 专利权人:
- 上海拓攻机器人有限公司
- 发明人:
- 尹亮亮,阮金明,赵佳,张羽
- 申请号：
- CN201710740644.8
- 公开号：
- CN107368094A
- 申请日:
- 2017.08.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机植保作业航线规划方法及装置，包括如下步骤：获取作业农田区域的地块信息，并根据所述地块信息创建作业地块；所述作业地块包括地块边界；按照设定的边距将地块边界缩小一定比例后生成内边界；根据内边界规划出无人机植保作业的第一航线，控制无人机根据所述第一航线植保作业；根据所述地块边界和内边界规划出第二航线，控制无人机根据所述第二航线植保作业。该航线规划方法及装置，在植保作业过程中，能够进行自动扫边作业，将作业地块的边缘区域喷洒覆盖，避免出现了漏喷情况，且喷洒范围不会超出作业地块边缘外，提高了植保作业效果，保证了植保作业的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
