植保无人机作业航线规划方法及装置
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 徐旻,陈立平,徐博,张瑞瑞,徐刚,唐青,侯佳健,姜洪亮
- 申请号：
- CN201510494586.6
- 公开号：
- CN105116913B
- 申请日:
- 2015.08.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李相雨
- 摘要：
- 本发明公开一种植保无人机作业航线规划方法及装置，能够提高作业的精准性、降低重复覆盖率与漏喷率，节约能耗量和耗药量。所述包括：获取待作业区域图像并在第一坐标系中拟合为凸多边形；对凸多边形对应的凸多边形区域进行第一坐标系至第二坐标系的坐标变换；在第二坐标系中将多边形区域划分为多个子作业区域；对于第二坐标系中每一个子作业区域，得到第二坐标系中该子作业区域对应的飞行航线片段；得到第二坐标系中植保无人机的飞行航线；将第二坐标系中植保无人机的飞行航线转换回第一坐标系中，得到第一坐标系中植保无人机的飞行航线。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
