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植保无人机作业航线规划方法及植保无人机
- 专利权人:
- 上海拓攻机器人有限公司
- 发明人:
- 尹亮亮,吕萌,赵佳,李少斌,张羽
- 申请号：
- CN201710977513.1
- 公开号：
- CN107860387A
- 申请日:
- 2017.10.19
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机作业航线规划方法及植保无人机，包括如下步骤：获取作业地块的边界信息并根据作业地块的边界信息获得作业地块的边界线；确定作业起始边并根据作业地块的边界信息绘制多条与作业起始边平行的航行路径线段，相邻所述航行路径线段之间的距离为一个喷幅；根据作业起始边确定航线规划方向并基于所述航行路径线段进行航线规划，直至将作业地块内所有航点覆盖；其中所述航行路径线段与边界线之间的交点为航点。该航线规划方法及植保无人机，能够根据预设的航行路径线段快速规划出合适的作业航线，提高了作业的精准覆盖率，有效地降低了漏喷和多喷现象，提高了作业效率，有利于作物生长。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
