This insertion/removal-support tool (100) has a base unit (300), a fixing unit (400), a first tubular member (500), and a fixing part (600). The insertion/removal-support tool (100) also has a rotation part (700) and an insertion/removal mechanism (800). The insertion/removal-support tool (100) also has a hinge mechanism (970) for switching between a coaxial state and an angled state, and fixing in the angled state upon switching to the angled state.La présente invention concerne un outil daide à linsertion/au retrait (100) qui comprend une unité de base (300), une unité de fixation (400), un premier élément tubulaire (500), et une partie de fixation (600). Loutil daide à linsertion/au retrait (100) a en outre une partie de rotation (700) et un mécanisme dinsertion/retrait (800). Loutil daide à linsertion/au retrait (100) a également un mécanisme de charnière (970) pour passer dun état coaxial à un état angulaire, et pour se fixer dans létat angulaire après le passage à létat angulaire.進退補助具(100)は、ベースユニット(300)と、固定ユニット(400)と、第1の管状部材(500)と、固定部(600)とを有している。進退補助具(100)は、回転部(700)と、進退機構(800)とをさらに有している。進退補助具(100)は、同軸状態または傾斜状態とのいずれかに切り替えると共に、傾斜状態に切り替えた際に傾斜状態を固定するヒンジ機構(970)とをさらに有している。