This insertion/removal-support tool (100) has: a base unit (300) an attachment unit (400) for attaching the base unit (300) to an instrument-insertion part (35), in a manner such that the base unit (300) is capable of rotating around the center axis of an instrument-insertion opening (35a) a first tubular member (500) and a fixing part (600). The insertion/removal-support tool (100) also has: a rotation part (700) positioned so as to capable of attachment to and detachment from the base unit (300) and adjacent to the first tubular member (500) and a removal mechanism (800).La présente invention concerne un outil daide à linsertion/au retrait (100) qui comprend : une unité de base (300) une unité de fixation (400) pour fixer lunité de base (300) à une partie dinsertion dinstrument (35), dune manière telle que lunité de base (300) est capable de pivoter autour de laxe central dune ouverture dinsertion dinstrument (35a) un premier élément tubulaire (500) et une partie de fixation (600). Loutil daide à linsertion/au retrait (100) comprend également : une partie rotative (700) adjacente au premier élément tubulaire (500) et positionnée de manière à pouvoir se fixer à lunité de base (300) et à pouvoir sen détacher et un mécanisme de retrait (800).進退補助具(100)は、ベースユニット(300)と、ベースユニット(300)が処置具挿入口(35a)の中心軸の軸回りに回転自在となるように、ベースユニット(300)を処置具挿入部(35)に取り付ける取付部(400)と、第1の管状部材(500)と、固定部(600)とを有している。また進退補助具(100)は、第1の管状部材(500)に隣り合うようにベースユニット(300)に着脱自在に配設される回転部(700)と、退機構(800)とを有している。