A process including at least one reactive trituration step which includes putting an oil cake including from 3% to 30% oil in contact with an anhydrous light alcohol and an alkaline catalyst under temperature and time conditions that are sufficient to allow for the extraction and transesterification of the vegetable oil and lead to the production of a mixture including fatty acid esters and glycerol, and a de-oiled cake including less than 3% oil. Also, a detoxified de-oiled cake as well as to a mixture of fatty acid esters with improved stability and resistance to oxidation.La présente invention concerne un procédé comprenant au moins une étape de trituration réactive consistant à mettre en contact un tourteau gras comprenant de 3 à 30% d'huile avec un alcool léger anhydre et un catalyseur alcalin dans des conditions de température et de durée suffisantes pour permettre l'extraction et la transestérification de l'huile végétale et conduisant à l'obtention d'un mélange comprenant des esters d'acides gras et du glycérol, et un tourteau déshuilé comprenant moins de 3% d'huile. La présente invention concerne également un tourteau déshuilé détoxifié, ainsi qu'un mélange d'ester d'acides gras à stabilité et résistance à l'oxydation améliorées.