The present invention relates to a system for assisting a visually impaired person using a camera and a tactile interface. When the circumstances of a current location and images related to obstacles are inputted and a user recognizes a dangerous situation (at an intersection) or an obstacle, the camera can display routes for avoidance to the user through the tactile interface. To achieve this purpose, the system of the present invention comprises: an image input unit which receives images inputted in order to enable a user to recognize a current location and surrounding circumstances； a circumstance recognizing unit which divides the current location of the user into intersections and sidewalks based on the images inputted through the image inputting unit； an obstacle recognizing unit which divides obstacles and determines routes for avoidance based on the images inputted through the image inputting unit； and a tactile interface unit which generates vibration according to an intersection or sidewalk circumstances determined through the circumstance recognizing unit and a path determined through the obstacle recognizing unit in order to be transferred to the user.본 발명은 카메라와 촉각형 인터페이스를 이용한 시각 장애인 보조 시스템에 관한 것으로서, 현재 위치에 따른 상황 및 장애물에 관한 영상을 입력받음으로써, 사용자가 교차로 등의 위험한 위치에 위치한 상황이거나, 장애물을 인식할 경우, 촉각 인터페이스를 통해 사용자에게 회피 경로를 제시할 수 있는 카메라와 촉각형 인터페이스를 이용한 시각 장애인 보조 시스템을 제공함에 그 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사용자의 현재 위치 및 주변 상황 인식을 위한 영상을 입력받는 영상 입력부； 상기 영상 입력부를 통해 입력된 영상을 바탕으로, 사용자의 현재 위치를 교차로와 보도로 분류하는 상황 인식부； 상기 영상 입력부를 통해 입력된 영상을 바탕으로 장애물을 분류하고 회피 경로를 결정하는 장애물 인식부； 및 상기 상황 인식부를 통해 판단된 교차로 또는 보도 상황 및 상기 장애물 인식부를 통해 결정된 경로에 따라 진동을 발생시켜, 사용자에게 전달하는 촉각 인터페이스부； 를 포함한다.
