DUINDAM, Vincent,ARGO, Lauren L.,BIANCHI, Cristian,CARLSON, Christopher R.,CRUSE II, Energy,ICHIKAWA, Scott S.,TINLING, Aaron B.,WAGNER, Oliver J.
申请号：
USUS2018/028190
公开号：
WO2018/195216A1
申请日:
2018.04.18
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
A system and method of monitoring a procedure includes a medical device. The medical device includes an elongate device including a flexible body, a tracking system disposed along at least a portion of the flexible body, and one or more processors communicatively coupled to the tracking system. The one or more processors are configured to receive a route to a target location in an anatomy, determine one or more features of the route based on a first anatomical representation, generate a reduced anatomical representation based on the one or more features of the route, receive real-time position information from the tracking system, associate the real-time position information to the reduced anatomical representation, and dynamically display the reduced anatomical representation with the associated real-time position information.Cette invention concerne un système et un procédé de surveillance d'une procédure comprenant un dispositif médical. Le dispositif médical comprend un dispositif allongé constitué d'un corps souple, un système de suivi agencé le long d'au moins une partie du corps souple, et un ou plusieurs processeurs couplés en communication au système de suivi. Le les processeurs sont conçus pour recevoir une trajectoire vers un emplacement anatomique cible, déterminer une ou plusieurs caractéristiques de ladite trajectoire en fonction d'une première représentation anatomique, générer une représentation anatomique réduite sur la base de la ou des caractéristiques de la trajectoire, recevoir des informations de position en temps réel provenant du système de suivi, associer les informations de position en temps réel à la représentation anatomique réduite, et afficher dynamiquement la représentation anatomique réduite avec les informations de position en temps réel associées.
