GRIFFITHS, Paul G.,ITKOWITZ, Brandon D.,NIXON, Thomas R.
申请号：
USUS2015/021108
公开号：
WO2015/142955A1
申请日:
2015.03.17
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A teleoperational medical system for performing a medical procedure in a surgical field includes a teleoperational assembly having a plurality of motorized surgical arms configured to assist in a surgical procedure. It also includes an input device configured to receive an input to move all the arms of the plurality of motorized surgical arms to a pre-established position. A processing system is configured to receive the input form the input device and output control signals to each arm of the plurality of motorized surgical arms to move each arm to the pre-established position.La présente invention concerne un système médical commandé à distance destiné à réaliser un acte médical dans un champ chirurgical , ledit système médical commandé à distance comprenant un ensemble commandé à distance ayant une pluralité de bras chirurgicaux motorisés configurés pour pour aider à une intervention chirurgicale. Le système comprend également un dispositif d'entrée configuré pour recevoir une entrée pour déplacer tous les bras de la pluralité de bras chirurgicaux motorisés jusqu'à une position pré-définie. Un système de traitement est configuré pour recevoir l'entrée du dispositif d'entrée et produire des signaux de commande pour chaque bras de la pluralité de bras chirurgicaux motorisés pour déplacer chaque bras jusqu'à la position pré-définie.
