A work vehicle (1) comprises a mobile frame with a main shaft (2) and a set of support arms adjustable between a lateral operative position, in which the support arms extend laterally of the frame on either side of the main shaft, and an at least partially upward oriented transport position. The support arms have a plurality of mutually pivotable support arm parts which support work modules (11A...11F) placed at a regular distance from each other in order to thereby perform work on a ground surface in the operative position. In the operative position a centre of a first of the support arms is situated on a first side of the main shaft at a lateral distance from the main shaft, and in the operative position a centre of a second of the support arms is situated on an opposite second side of the main shaft at a lateral distance from the main shaft.Selon l'invention, un véhicule de travail (1) comprend un châssis mobile avec un arbre principal (2) et un ensemble de bras de support réglables entre une position fonctionnelle latérale, dans laquelle les bras de support s'étendent latéralement à partir du châssis de chaque côté de l'arbre principal, et une position de transport orientée au moins partiellement vers le haut. Les bras de support ont une pluralité de parties bras de support pouvant pivoter entre elles qui supportent des modules de travail (11A... 11F) espacés régulièrement les uns des autres afin d'effectuer ainsi du travail sur une surface de sol dans la position fonctionnelle. Dans la position fonctionnelle, un centre d'un premier des bras de support est situé d'un premier côté de l'arbre principal à une distance latérale de l'arbre principal, et dans la position fonctionnelle un centre d'un deuxième des bras de support est situé d'un deuxième côté opposé de l'arbre principal à une distance latérale de l'arbre principal.
