In one embodiment, an apparatus may include an imager configured to generate a plurality of frames at a frame frequency greater than an electromagnetic energy emission pulse frequency of a medical device, wherein each frame of the plurality of frames may include a first plurality of rows. The apparatus may also include an electronic rolling shutter module configured to offset a start time of each row of the first plurality of rows in each frame from the plurality of frames from a start time of an adjacent row in that same frame. The apparatus may further include an image processing module configured to generate a plurality of valid frames based on at least a portion of the plurality of frames, wherein the plurality of valid frames may include a frame frequency lower than the frame frequency of the plurality of frames.Selon un mode de réalisation de linvention, un appareil peut comprendre un imageur configuré pour générer une pluralité de trames à une fréquence de trames supérieure à une fréquence dimpulsion démission dénergie électromagnétique dun dispositif médical, chaque trame de la pluralité de trames pouvant comprendre une première pluralité de rangées. Lappareil peut également comprendre un module obturateur à roulement électronique configuré pour décaler un temps de départ de chaque rangée de la première pluralité de rangées dans chaque trame de la pluralité de trames à partir dun temps de départ dune rangée adjacente dans cette même trame. Lappareil peut en outre comprendre un module de traitement dimage configuré pour générer une pluralité de trames valides sur la base au moins dune partie de la pluralité de trames, la pluralité de trames valides pouvant comprendre une fréquence de trames inférieure à la fréquence de trames de la pluralité de trames.
