一种柔性穿戴式的下肢康复外骨骼结构装置
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,黄煜,苗明达,刘岳飞,吴青鸿,王荣耀
- 申请号：
- CN201811203334.3
- 公开号：
- CN109316316A
- 申请日:
- 2018.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性穿戴式的下肢康复外骨骼结构装置,由腰部调节组件1、髋关节驱动组件2、髋关节组件3、膝关节驱动组件4、膝关节组件5、第一伸缩结构6、第二伸缩结构7、可调节柔性穿戴式结构8、足部调节结构9九大部分组成,本发明在结构上的改变与现有结构方面相比,具有更灵活便捷调节式的安装方式,结构上更加紧凑。其中后腰板与背侧的竖直滑道上的滑套连接,实现人体行走时,上下起伏的运动;侧腰杆与后腰板前侧的横向滑道上的滑套连接,可根据人的体型以及行走左右摇摆的进行调节,可实现结构上的灵活性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
