一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 广西科技大学
- 发明人:
- 李健,黄煜,苗明达,刘岳飞,吴青鸿,王荣耀
- 申请号：
- CN201821674450.9
- 公开号：
- CN209475103U
- 申请日:
- 2018.16.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种柔性穿戴式的下肢外骨骼机器人,由腰部调节组件1、髋关节驱动组件2、髋关节组件3、膝关节驱动组件4、膝关节组件5、第一伸缩结构6、第二伸缩结构7、可调节柔性穿戴式结构8、足部调节结构9九大部分组成,本实用新型的下肢外骨骼机器人,其可以很好的嵌入到下肢康复外骨骼的结构装置中,满足不同身高使用者的需求。下肢康复外骨骼机器人在穿戴者坐下/起立过程中稳定性与适应性好,在不增加穿戴者本身负重的情况下,提高效率并维持重心的稳定性、提高穿戴者安全性,同时,也减少下肢外骨骼机器人本身的能耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
