An endoscope 2 according to the present invention is provided with: a flexible tube part 4 which includes corrugated tubes 4a, 4b, 4c a motor 72 which is disposed at the proximal end side of the flexible tube part 4 a driving force transmission unit 53 which is disposed at the distal end side of the flexible tube part 4 and a drive shaft 79 which is disposed, along a long axis, in the flexible tube part 4 and which is rotated about the long axis by the driving force of the motor 72 so as to transmit the rotation of the motor 72 to the driving force transmission unit 53, wherein the durability of the flexible tube part 4 against a twist generated about the long axis is higher than the durability against a twist generated from a relay gear 75 of the motor 72 to a drive gear 55 of the driving force transmission unit 53 via the drive shaft 79.Un endoscope 2 selon la présente invention est pourvu de : une partie de tube flexible 4 qui comprend des tubes ondulés 4a, 4b, 4c un moteur 72 qui est disposé sur le côté dextrémité proximale de la partie de tube flexible 4 une unité de transmission de force dentraînement 53 qui est disposée sur le côté dextrémité distale de la partie de tube flexible 4 et un arbre dentraînement 79 qui est disposé, le long dun grand axe, dans la partie de tube flexible 4 et qui est mis en rotation autour du grand axe par la force dentraînement du moteur 72 de manière à transmettre la rotation du moteur 72 à lunité de transmission de force dentraînement 53, la durabilité de la partie de tube flexible 4 contre une tension générée autour du grand axe étant supérieure à la durabilité contre une tension générée par un engrenage de relais 75 du moteur 72 à un engrenage dentraînement 55 de lunité de transmission de force dentraînement 53 par lintermédiaire de larbre dentraînement 79.内視鏡2は、蛇管4a,4b,4cを有する可撓管部4と、可撓管部4の基端側に配置されるモーター72と、可撓管部4の先端側に配置される駆動力伝達ユニット53と、可撓管部4内に長軸に沿って設けられ、モーター72の駆動力によって長軸周りに回転されてモーター72の回転を駆動力伝達ユニット53に伝達する駆動シャフト79と、を具備し、前記可撓管部4の長軸