In the present invention, a drive force transmission unit is removably attached to an actuation unit in a hollow section by being inserted through a channel from an insertion opening and, in the state of attachment to the actuation unit, rotates about a drive shaft to transmit rotational drive force to the actuation unit. The drive force transmission unit is provided with a linear section that extends along the drive shaft in the channel, a tip connecting section that is connected to the actuation unit when the drive force transmission unit is in the state of attachment to the actuation unit, and a drive force receiving section that is positioned to receive the rotational drive force from a drive source unit when the drive force transmission unit is in the state of attachment to the actuation unit.Dans la présente invention, une unité de transmission de force dentraînement est attachée de façon amovible à une unité dactionnement dans une section creuse en étant insérée à travers un canal à partir dune ouverture dinsertion, et, dans létat dattachement à lunité dactionnement, elle tourne autour dun arbre dentraînement de façon à transmettre une force dentraînement en rotation à lunité dactionnement. Lunité de transmission de force dentraînement comporte une section linéaire qui sétend le long de larbre dentraînement dans le canal, une section de liaison de pointe qui est reliée à lunité dactionnement quand lunité de transmission de force dentraînement est dans létat dattachement à lunité dactionnement, et une section de réception de force dentraînement qui est positionnée de façon à recevoir la force dentraînement en rotation à partir dune unité de source dentraînement quand lunité de transmission de force dentraînement est dans létat dattachement à lunité dactionnement.駆動力伝達ユニットは、挿入口からチャンネルに挿通されることにより、空洞部において作動ユニットに着脱可能に取付けられ、前記作動ユニットに取付けられた状態で駆動軸を中心に回転することにより、前記作動ユニットに回転駆動力を伝達する。前記駆動力伝達ユニットは、前記チャンネルにおいて前記駆動軸に沿って延設される線状部と、前記作動ユニットに取付けられた前記状態で前記作動ユニットに接続される先端接続部と、前記作動
