您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

INSTRUMENT MÉDICAL À CONSERVATION DE LONGUEUR DE CÂBLE
专利权人:
INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS
发明人:
WATERBURY, Andrew C.,STEGER, John Ryan,YE, Zhou
申请号:
USUS2017/062258
公开号:
WO2018/094191A1
申请日:
2017.11.17
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要:
An apparatus includes a wrist, an end effector, a cable pair, and a transmission. A proximal wrist portion is coupled to a distal end portion of a shaft. Actuation of the wrist moves a distal wrist portion relative to the proximal wrist portion. The end effector is coupled to the distal wrist portion, and can be actuated to move relative to the wrist. The transmission is coupled to a proximal end portion of the shaft, and can move an end of the cable pair to actuate the end effector. The end of the cable pair is routed through a transmission cable path within the transmission. The transmission includes an adjustment mechanism having an input portion that receives a force exerted by the end of the cable pair. The adjustment mechanism is configured to change a length of the transmission cable path in response to a change in the force.La présente invention concerne un appareil qui comprend un poignet, un effecteur terminal, une paire de câbles et une transmission. Une partie de poignet proximale est couplée à une partie d'extrémité distale d'un arbre. L'actionnement du poignet déplace une partie de poignet distale par rapport à la partie de poignet proximale. L'effecteur terminal est couplé à la partie de poignet distale, et peut être actionné pour se déplacer par rapport au poignet. La transmission est couplée à une partie d'extrémité proximale de l'arbre, et peut déplacer une extrémité de la paire de câbles pour actionner l'effecteur terminal. L'extrémité de la paire de câbles est acheminée à travers un trajet de câble de transmission à l'intérieur de la transmission. La transmission comprend un mécanisme de réglage ayant une partie d'entrée qui reçoit une force exercée par l'extrémité de la paire de câbles. Le mécanisme de réglage est conçu pour modifier une longueur du trajet de câble de transmission en réponse à un changement de la force.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充