一种五自由度混联艾灸机器人
- 专利权人:
- 福州大学
- 发明人:
- 张俊,蒋舒佳,池长城,方汉良,鲍雨菲
- 申请号：
- CN201911195810.6
- 公开号：
- CN110812210A
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种五自由度混联艾灸机器人,包括滑座、机架、静平台、动平台、二自由度旋转头、艾灸夹具、第一运动链、第二运动链、第三运动链以及第四运动链,所述机架固定在滑座上,所述静平台固定在机架顶部,所述动平台设于静平台的前侧,动平台经由第一运动链、第二运动链、第三运动链以及第四运动链连接于静平台,所述二自由度旋转头串接在动平台上,所述艾灸夹具安装在二自由度旋转头的第二转头上并用于固定艾灸罐。利用第一运动链、第二运动链、第三运动链以及二自由度旋转头的两个旋转自由度的运动控制来实现艾灸罐沿指定运动轨迹移动,自动化程度高、定位精准、移动灵活,能够适应人体曲面艾灸。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
