基于非均布并联机构的水果采摘装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 王剑平,孙莹,张剑一,俞永华
- 申请号：
- CN201510736028.6
- 公开号：
- CN105313106B
- 申请日:
- 2015.11.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 林超
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统；定平台竖直放置，四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接，动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构，四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位，任意角度摘果，大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性；采摘时能减少水果损伤，具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
