一种基于并联机构的蔬菜智能采收设备
- 专利权人:
- 巩莉
- 发明人:
- 巩莉
- 申请号：
- CN201610527056.1
- 公开号：
- CN106068907A
- 申请日:
- 2016.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于并联机构的蔬菜智能采收设备,包括减震支撑机构，所述减震支撑机构包括定平台，定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链，三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上；所述动平台上端面安装有采收旋切装置，采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能，采收速度快，采收效率高；所述采收旋切装置包括焊接在动平台上端面的采收底板，采收底板上端面中部焊接有采收支杆，采收支杆的末端焊接有采收支台，采收支台的下端面对称安装有四个四号液压缸。本发明可以实现大棚蔬菜稳定的振动采收功能，无需人工操作，自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
