一种基于并联机构的蔬菜智能采收设备
- 专利权人:
- 巩莉
- 发明人:
- 巩莉
- 申请号:
- CN201610527056.1
- 公开号:
- CN106068907A
- 申请日:
- 2016.07.06
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明涉及一种基于并联机构的蔬菜智能采收设备,包括减震支撑机构,所述减震支撑机构包括定平台,定平台上端面沿轴线方向均匀安装有三个并联支链,三个并联支链的顶端均安装在动平台的下端面上;所述动平台上端面安装有采收旋切装置,采收旋切装置可以实现对蔬菜的振动采收功能,采收速度快,采收效率高;所述采收旋切装置包括焊接在动平台上端面的采收底板,采收底板上端面中部焊接有采收支杆,采收支杆的末端焊接有采收支台,采收支台的下端面对称安装有四个四号液压缸。本发明可以实现大棚蔬菜稳定的振动采收功能,无需人工操作,自动化程度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心