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基于非均布并联机构的水果采摘装置
专利权人:
浙江大学
发明人:
王剑平,孙莹,张剑一,俞永华
申请号:
CN201510736028.6
公开号:
CN105313106A
申请日:
2015.11.03
申请国别(地区):
中国
年份:
2016
代理人:
林超
摘要:
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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