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一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置
专利权人:
皖西学院
发明人:
刘琼,李康,荣莉,许文雷,曹昌勇,周邦震,凌清华
申请号:
CN201711093843.0
公开号:
CN107637280A
申请日:
2017.11.08
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
摘要:
本发明提供了一种基于delta并联机构的草莓自动采摘装置,属于农业机械领域。其能够实现垄作栽培草莓的自动采摘装置其包括支撑架、纵向移动装置、横向移动装置、delta并联机构、采摘执行装置、吸附装置和摄像头;其中,纵向移动装置和横向移动装置位于支撑架的上端,delta并联机构位于横向移动装置的下方,采摘执行装置位于delta并联机构的动平台下方,吸附装置置于采摘执行机构上。本发明的草莓自动采摘装置采用悬空式,减小了占地面积从而增大了种植面积,带来了更多的经济效益,而且能进行自动定位、无损伤采摘、效率高、结构简单、工作稳定可靠等优点。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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