A tissue treatment system includes a rotatable platform, a housing, and a first optical element. The rotatable platform is configured to rotate about a first axis. The housing is configured to contact a surface of a target tissue via a contacting surface. The first optical element is rigidly coupled to the rotatable platform and configured to receive an incident beam and reflect a first reflected beam including at least a portion of the incident beam. The system also includes a first objective rigidly coupled to the rotatable platform that is configured to receive at least a portion the first reflected beam, and focus the portion of the first reflected beam to a first focal region in the target tissue. The first focal region is configured to trace a first treatment path based on a first scan path traversed by the first objective due to the rotation of the rotatable platform.Système de traitement de tissu comprenant une plateforme rotative, un boîtier et un premier élément optique. La première plateforme rotative est conçue pour tourner autour d'un premier axe. Le boîtier est conçu pour venir en contact avec une surface d'un tissu cible par le biais d'une surface de contact. Le premier élément optique est couplé de manière rigide à la plateforme rotative et conçu pour recevoir un faisceau incident et réfléchir un premier faisceau réfléchi comprenant au moins une partie du faisceau incident. Le système comprend également un premier objectif couplé de manière rigide à la plateforme rotative qui est conçu pour recevoir au moins une partie du premier faisceau réfléchi, et concentrer la partie du premier faisceau réfléchi vers une première région focale dans le tissu cible. La première région focale est conçue pour tracer un premier chemin de traitement sur la base d'un premier chemin de balayage traversé par le premier objectif en raison de la rotation de la plateforme rotative.