An exoskeleton comprises at least one load-bearing element including a flexible hose, sleeve or cable having a first end portion and a second end portion opposite the first end portion. The first end portion is engageable with a load and is configured to transfer a weight of the load to the hose, sleeve or cable. The hose, sleeve or cable is configured to transfer the weight of the load from the first end portion to the second end portion, and the second end portion is configured to transfer the weight of the load to a support surface upon which the exoskeleton is supported.La présente invention concerne un exosquelette comprenant au moins un élément de support de charge qui comporte un tuyau souple, manchon ou câble (200) possédant une première partie d'extrémité et une seconde partie d'extrémité en regard de la première partie d'extrémité. La première partie d'extrémité peut venir en prise avec une charge (500) et est conçue pour transférer un poids de la charge (500) au tuyau, manchon ou câble (200). Le tuyau, manchon ou câble (200) est conçu pour transférer le poids de la charge (500) depuis la première partie d'extrémité à la seconde partie d'extrémité, et la seconde partie d'extrémité est conçue pour transférer le poids de la charge (500) à une surface de support sur laquelle l'exosquelette est soutenu.