The present invention relates to a robot arm structure of a surgical robot. An end shaft where a cutting tool of a robot arm of the surgical robot is connected and a shaft in front of the end shaft are linked and connected to be inclined at a predetermined angle toward the surgical robot. Each shaft connected to a first shaft installed in a base, except for the end shaft, is formed into a smoothly curved shape. An end of the end shaft is bent toward the surgical robot. The cutting tool can be positioned inside a space bent to be inclined by linking and connecting the end shaft to be inclined at the predetermined angle and bending the end of the end shaft, thus a rotational radius of the robot arm is increased. Accordingly, more workspace can be secured. In addition, an effect of connecting a driving cable inside each shaft without contact is obtained by forming each shaft connected to the first shaft of the base into the smoothly bent shape.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 수술로봇의 로봇 암 구조에 관한 것으로서, 수술로봇의 로봇 암의 절삭 툴이 연결되는 말단 축과 그 이전의 축이 상기 수술로봇 쪽으로 일정 각도로 기울어져 링크 연결되며, 베이스 상에 설치된 1축에 연결되는 각 축을 상기 말단 축을 제외하고 완만하게 굴곡진 형상으로 형성하되, 상기 말단 축의 끝단을 수술로봇 쪽으로 꺾어 형성한 것이며, 일정각도 기울여 링크 연결하고 끝단을 꺾어 형성한 말단 축으로 인해 기울어져 꺾어진 공간 내까지도 절삭 툴이 위치할 수 있어 회전반경이 넓어지므로 작업공간을 더 확보할 수 있고, 베이스 상의 1축에 연결되는 각 축이 완만하게 굴곡진 형상으로 형성하는 것에 의해 구동케이블을 상기 각 축의 내부에서 굴곡진 형상을 따라 비접촉으로 연결할 수 있는 효과가 있다.
