이재훈,우종진,박종일,최규천,LEE JAEHOON,WOO JONG JIN,JONG IL PARK,KYUCHUN CHOI
申请号：
KR1020190040039
公开号：
KR1020190123678A
申请日:
2019.04.05
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention provides a body forming an appearance； A driving unit for moving the body； A boundary signal detector for detecting a boundary signal generated in the boundary region of the driving area； And a controller configured to control the driving unit to pattern-drive the driving area a plurality of times, and to control the driving angle at the first pattern driving and the driving angle at the second pattern driving to be different from each other. . Therefore, when the pattern travel is carried out a plurality of times, the non-cutting area can be minimized by advancing at different angles with respect to the reference axis, so that the efficiency can be improved.본 발명은 외관을 형성하는 바디； 상기 바디를 이동시키는 주행부； 주행 영역의 경계 영역에서 발생하는 경계 신호를 감지하는 경계 신호 감지부； 및 상기 주행부가 상기 주행 영역을 복수회에 걸쳐 패턴 주행 하도록 제어하고, 제1 패턴 주행 시의 주행 각도와 제2 패턴 주행 시의 주행 각도가 서로 상이하도록 제어하는 제어부를 포함하는 이동 로봇을 제공한다. 따라서, 패턴 주행을 복수회에 걸쳐 진행할 때, 기준 축을 기준으로 서로 다른 각도로 진행함으로써 깍지 못하는 영역을 최소화할 수 있어 효율이 향상될 수 있다.
