A robotic system includes a base movable with respect to the floor and a controllable arm extending from the base. The arm is configured to support the tool and move the tool. The arm has a powered joint operable to position and / or orient the tool. The robot system further includes a positioning indicator. While the processor is activating the powered joint to maintain the position and / or orientation of the tool during manual repositioning, the processor activates the positioning indicator to cause manual repositioning of the base relative to the floor. Instruct.ロボットシステムが、床面に対して移動可能なベースと、ベースから延びる制御可能なアームとを含む。アームは、ツールを支持してツールを移動させるように構成される。アームは、ツールを位置付け且つ／或いは方向付けるよう動作可能な動力付きジョイントを有する。ロボットシステムは、位置決めインジケータを更に含む。プロセッサが、手動再位置決め中のツールの位置及び／又は向きを維持するために動力付きジョイントを作動させている間に、プロセッサは、位置決めインジケータを作動させて、床面に対するベースの手動再位置決めを指示する。
