A system and method are provided for displaying an image of a tool tracked on a user interface, wherein at least a portion of the tool is hidden from view at some image on the user interface at some point during the process. The tool may comprise a cutting tool having a jaw for clamping the material and a knife for cutting the clamped material, the indicator of the knife position being superimposed on the display during and / or after cutting. The knife position may include the position and / or orientation of the knife and includes any or all of the cut, before the cut, the cut incomplete and the exposed position. The disclosed systems and methods allow a user to see the knife position in applications where the knife may not be visible to the user, which is particularly useful for clamping and cutting body tissue with a robotic surgical system in the least invasive process.사용자 인터페이스 상에 추적된 도구의 영상을 표시하기 위한 시스템 및 방법이 제공되며, 여기서 도구의 적어도 일부분은 과정 동안 어떤 지점에서 사용자 인터페이스 상의 어떤 영상에서 시야에서 가려진다. 도구는 물질을 클램핑하기 위한 쥬와 클램핑된 물질을 절단하기 위한 나이프를 구비한 절단 도구를 포함할 수 있으며, 절단 동안 및/또는 후에 디스플레에 상에 나이프 위치의 표시자가 겹쳐진다. 나이프 위치는 나이프의 위치 및/또는 배향을 포함할 수 있으며, 절단 전, 절단 완료, 절단 미완료 및 노출된 위치 중 어느 것 또는 전부를 포함한다. 개시된 시스템 및 방법은 나이프가 사용자에게 보이지 않을 수 있는 용도에서 사용자가 나이프 위치를 볼 수 있게 하며, 이것은 최소 침습 과정에서 로봇 수술 시스템으로 신체 조직을 클램핑하고 절단하는데 특히 유용하다.
