A skin care device according to an embodiment of the present invention comprises: a brush module mounting part on which a brush module having a brush fixed thereto is mounted； a vibration motor for vibrating the brush module mounting part and the brush module in one direction； a rotating shaft formed in the one direction and fastened to the brush module mounting part； a rotating motor connected to the rotating shaft； a mounting detection sensor for obtaining a sensing value related to the mounting of the brush module； and a control unit for detecting the type of the mounted brush module on the basis of the sensing value, and controlling driving of at least one of the vibration motor and the rotating motor according to the detected type.Un dispositif de soin de la peau selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : une partie de montage de module de brosse sur laquelle est monté un module de brosse présentant une brosse fixée à celui-ci ； un moteur de vibration pour faire vibrer la partie de montage de module de brosse et le module de brosse dans une direction ； un arbre rotatif formé dans ladite une direction et fixé à la partie de montage de module de brosse ； un moteur rotatif relié à l'arbre rotatif ； un capteur de détection de montage pour obtenir une valeur de détection associée au montage du module de brosse ； et une unité de commande pour détecter le type du module de brosse monté sur la base de la valeur de détection et pour commander l'entraînement d'au moins l'un parmi le moteur de vibration et le moteur rotatif en fonction du type détecté.본 발명의 실시 예에 따른 피부 관리 기기는, 브러시가 고정된 브러시 모듈이 장착되는 브러시 모듈 장착부, 상기 브러시 모듈 장착부 및 상기 브러시 모듈을 일 방향으로 진동시키는 진동 모터, 상기 일 방향으로 형성되어 상기 브러시 모듈 장착부와 체결되는 회전축, 상기 회전축과 연결되는 회전 모터, 상기 브러시 모듈의 장착과 관련된 센싱값을 획득하는 장착 감지 센서, 및 상기 센싱값에 기초하여 상기 장착된 브러시 모듈의 종류를 감지하고, 감지된 종류에 대응하여 상기 진동 모터와 상기 회전 모터 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
