This muscle power assisting device comprises: a first mounting fixture attached at one of two sites on a human body, the sites having a joint positioned therebetween； a second mounting fixture that is capable of rotating relative to the first mounting fixture around an assistance axis and is attached at the other of the two sites； and a brake mechanism that restricts the rotation of the second mounting fixture around the assistance axis relative to the first mounting fixture in at least one direction. The brake mechanism comprises a brake rotational element that rotates relative to the first mounting fixture in tandem with the second mounting fixture, and a contact member that moves toward and away from the brake rotational element by moving in a direction that is not parallel to the direction orthogonal to the assistance axis. The contact member contacts the brake rotational element to restrict the free rotation of the second mounting fixture around the assistance axis with respect to the first mounting fixture.L'invention concerne un dispositif d'aide à la puissance musculaire qui comprend : un premier dispositif de montage fixé, au niveau de l'un de deux sites, sur un corps humain, ces sites comportant un élément d'articulation positionné entre eux ； un second dispositif de montage qui peut tourner autour d'un axe d'assistance, par rapport au premier dispositif de montage, et qui est fixé au niveau de l'autre des deux sites ； et un mécanisme de frein qui limite la rotation du second dispositif de montage autour de l'axe d'assistance par rapport au premier dispositif de montage dans au moins une direction. Le mécanisme de frein comprend un élément rotatif de frein qui tourne en tandem avec le second dispositif de montage, par rapport au premier dispositif de montage, ainsi qu'un élément de contact qui se déplace vers et à partir de l'élément rotatif de frein en se déplaçant dans une direction qui n'est pas parallèle à la direction orthogonale à l'axe d'assistance.
